Il Rolfing® è un processo educativo che riporta la persona in contatto con le proprie potenzialità e ne facilita l'espressione. Si realizza mediante una manipolazione profonda dei tessuti connettivi che ha lo scopo di bilanciare la struttura del corpo umano nello spazio rispetto alla forza di gravità, riportando ad un allineamento verticale le diverse unità di cui è composto.
Il corpo umano possiede un suo disegno originale in cui ogni struttura, ossea e muscolare, occupa uno spazio preciso in relazione alle altre, tale da consentire lo svolgimento ottimale delle sue funzioni con il minor dispendio di energia. Questa situazione viene a mancare nel corso degli anni per una serie di fattori che vedremo più avanti e lo scopo del Rolfing® è restituire ad ogni corpo la sua struttura originale e con essa la sua intera potenzialità.

Il tessuto connettivo costituisce fasce, tendini e legamenti: attraverso le fasce riveste ogni muscolo e attraverso tendini legamenti e capsule articolari pone in relazione le ossa con i muscoli e collega i diversi segmenti ossei fra di loro. In tal modo i tessuti connettivi, e specialmente le fasce muscolari, definiscono con le loro forze di tensione la posizione delle ossa e delle unità corporee (testa, spalle, bacino ecc..) tra di loro, rendendosi così responsabili della forma del corpo e costituendo la base del suo equilibrio. La Dott.ssa Ida Rolf nel corso delle sue ricerche scoprì che la forma e la struttura del corpo potevano essere cambiate più di quanto si pensasse; ciò sì rende possibile grazie alla plasticità dei tessuti connettivi e alla loro capacità di risposta alla pressione esterna, che consentono di modificare le tensioni in essi presenti e di poter agire sulla struttura corporea.